用液體作為工作介質來實現能量傳遞的傳動方式稱為液體傳動。主要利用非封閉狀態下液體的動能來進行工作的傳動方式稱為液力傳動；主要利用密閉系統中的受壓液體來傳遞運動和動力的傳動方式稱為液壓傳動。

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液壓傳動的工作原理

討論液壓傳動的工作原理可以從最簡單的液壓千斤頂入手，圖1所示為液壓千斤頂的工作原理。液壓千斤頂由手動柱塞泵和舉升缸兩部分構成。手動柱塞泵由杠桿1、小活塞2、小缸體3、單向閥4和5等組成，舉升缸由大活塞7、大缸體6、卸油閥9組成，另外還有油箱10和重物8。

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圖1（液壓千斤頂的工作原理及簡易化模型）

1一杠桿：2一小活塞：3一小缸體：4、5一單向閥：6一大缸體；7一大活塞；8一重物：9一卸油閥：10一油箱

工作時，先提起杠桿1，小活塞2被帶動上升，小缸體3下腔的密閉容積增大，腔內壓力降低，形成部分真空，單向閥5將所在油路關閉，油箱10中的油液則在大氣壓力的作用下推開單向閥4的鋼球，沿吸油孔道進人并充滿小缸體3的下腔，完成一次吸油動作，接著壓下杠桿1，小活塞2下移，小缸體3下腔的密閉容積減小，其腔內壓力升高，使單向閥4關閉，阻斷了油液流回油箱10的通路，并使單向閥5的鋼球受到一個向上的作用力，當這個作用力大于大缸體6的下腔對它的作用力時，鋼球被推開，油液便進入大缸體6的下腔（卸油閥9處于關閉狀態），推動大活塞7向上移動，將重物8頂起一段距離。反復提壓杠桿1，就可以使大活塞7推舉重物8不斷上升，達到起重的目的。將卸油閥9轉動90，大缸體6下腔與油箱10連通，大活塞7在重物8的推動下下移，下腔的油液通過卸油閥9排回油箱10。

圖1所示為液壓千斤頂的簡化模型，據此可分析出兩活塞之間的力比例關系、運動關系和功率關系。